沖繩的巴士系統與日本本州存在本質差異——這裡沒有密集的軌道交通網路，公車就是沖繩人日常移動的骨幹。對於自助旅行者而言，理解這套沒有Metro、沒有JR、私鐵稀少的公共交通邏輯，往往是能否深入沖繩的關鍵。
沖繩縣內的巴士分為兩種：第一種是行駛高速公路的「高速巴士」（的高速バス），連線那霸市區至北部名護、石垣島等地，單程耗時縮短但票價較高；第二種是行走一般道路的「區間巴士」，速度慢但票價便宜，途經沿途聚落。這兩種系統的銜接點通常在那霸市中心��ターミナル（巴士總站），不熟悉這個轉運邏輯的外國旅客常會在當地吃虧——例如以為買了高速巴士票就能直達某海灘，結果發現還要在中途城鎮轉車。
沖繩巴士的票價體系也和日本本土不同。本土城巿的巴士多為均一價220-230日圓，但沖繩因為島嶼幅員廣闊，距離計價的比例更高。那霸機場至恩納村方向的路線，單程超過50公里約需2,000日圓，這對租車的油錢+停車費比較反而不見得划算。倒是「一日券」（一日乘車券）在沖繩的實用性極高——成人票590日圓可以在當日無限次數搭乘所有區間巴士，對於想把時間攤開來慢慢玩的旅客，反而是最省錢的方案。
如果要推薦三條最有特色的沖繩巴士路線，第一條是從那霸バスターミナル出發，沿著海岸線往北走的「120系」號線。這條路線從那霸市區一路沿著東海沿岸行駛，途經部瀨名海中公園、萬座毛等知名景點，窗外的海景變化非常豐富，適合第一次到沖繩、想用最少預算看最多風景的人。但這班車班距較長，高峰時段約20分鐘一班，離峰時段可能要等上一小時，建議事先查好時刻表。
第二條值得推薦的路線是前往世界文化遺產——今歸仁城的「67系」號線。從那霸發車約需兩小時可以抵達今歸仁城跡附近的站點下車，沿途會經過沖繩北部最大的農業地帶，兩側都是甘蔗田和亞熱帶果樹。這條路線特別適合對琉球歷史有興趣的旅客，因為今歸仁城是沖繩王國統一前的北山王國遺蹟，相較於首裡城的人潮，這裡通常只有當地觀光客和修學旅行的學生。城門外的停車場設有巴士站牌，回程時若錯過班次，可能要等上四十分鐘才會有下一班車。
第三條想特別推薦的是石垣島內的「定期航線巴士」。很多旅客不知道石垣島其實有完整的本島巴士網路，從石垣港連絡船ターミナル到川平灣、玉取湖等、石垣島內に點在的主要觀光據點都有巴士可達。這裡的票價採取區間制，單程約300-600日圓，雖然班次不多但準時度高。對於沒有租車預算，又想去川平灣看玻璃海的旅客，這條路線幾乎是不租車唯一的方案。
實用資訊方面，那霸バスターミ널的營業時間從清晨五點半就開始，晚間十點打烊，大部分的高速巴士視窗可以購買預售票。若計劃在旺季（暑假與黃金週連假）前往沖繩，建議提前一天在視窗預約劃位，否則很可能出現只剩最後一排座位、或是站立區的狀況。沖繩的巴士司機普遍都會說基本的英文指示，但複雜的換乘詢問仍建議寫下來給司機確認，否則可能在錯誤的站點被放下車。
最後分享一個當地才知道的小技巧：沖繩的高速巴士在中途休息站「許田」停靠時，會給予旅客15分鐘的休息時間。這個休息站的便當價格比那霸市區便利店還便宜，一份 Okinawa tofu定食480日圓就有配湯和小菜，是長途移動中補充能量的好選擇。另外，車上空調極強，即使是夏天也建議帶件薄外套，因為冷氣孔通常固定在特定位置，長途搭乘容易著涼。
