沖繩的大眾運輸與日本本州最大的不同，在於「公車＋渡輪」的複合系統。由於縣內超過160個島嶼中僅20餘島有居民居住，公車網路特別設計了與碼頭銜接的路線，讓旅客能夠無縫接軌地從本島前往離島。本文不談基本的公車ic卡使用方法，而是聚焦於如何利用公車系統玩遍沖繩的觀光亮點，特別是那些非自駕旅客也能輕鬆到達的秘境。
沖繩公車的最大優勢是「站站停」的服務精神。相較於東京大阪強調速度和班距，沖繩公車反而像一部隨走隨停的景觀遊覽車，沿途經過的海岸線、鳳梨田、珊瑚礁海岸都是免費的風景。許多旅客不知道，部分公車路線會沿著海岸線行駛，左側是大海、右側是亞熱帶植被，這種視覺體驗在日本本土的公車上很難獲得。
推薦五條非自駕旅客必學的沖繩公車路線：
第一條是最經典的120番線（那霸機場～美ら海水族館・運天港）。這條路線全年執行，班距約15分鐘，是前往超人氣美ら海水族館的首選。單程費用約¥2,400，全區間 passes ¥4,800可無限搭乘。沿途會經過沖繩唯一的國道58號海岸線段，窗側座位可以一路看盡本部半島的海灣風光。水族館站距離入口步行約5分鐘，回程時建議左側就坐，出水族館後右轉走到公車站牌排隊。
第二條是20番線（那霸～名護・恩納村沿線），這條編號20的公車被當地稱為「珊瑚礁海岸線」，因為終點站真榮田岬靠近青洞浮潛景點。單程費用 ¥1,050-1,650，依搭乘距離而異。這條路線的特點是會經過沖繩最受歡迎的度假飯店區，包括萬座毛附近的恩納村路段。提醒一件事，這條線的班距較長，冬季約25-30分鐘一班，夏季才縮短至15分鐘，等待時間要算進行程裡。
第三條是產地直通線——111番線の鮮魚市場路線。那霸泊地下鐵站附近有唯一的縣央卸賣市場，清晨5點就有批發商在此交易，這班早班公車正是設計給在地人和想要買現撈海產的旅客使用。建議搭乘首班車約5:50發車，到站後直接前往市場二樓的食堂層品嚐最新鮮的海鮮蓋飯，價格約¥980-1,500。這個體驗的價值在於，能吃到東京築地市場同品質但只要一半價格的海產，而且旅客非常少。
第四條是高嶺線——往北谷町美浜方向的公車系統。北谷町的美浜美國村是沖繩的美式餐飲娛樂區，當地公車會經過具有亞熱帶風情的美國村摩天輪。單程 ¥450-650，這裡的日落海灘被評選為「沖繩本島 TOP3 最美夕陽觀景點」，傍晚時分非常適合拍照。
第五條是隱藏版路線——往山原（Yanbaru）方向的公車。山原指的是沖繩北部未被過度開發的地區，這條森林線公班的班次很少，每天只有4-5班，需要提前查詢時刻表。主要特色是可以看到被列為世界自然遺產備選的亞熱帶雨林，以及體驗當地叫做「ガジュマル」的天然榕樹奇景。這條線的適合物件是願意花時間等待、追求原始自然的深度旅遊者。
旅遊小提示方面，費用結構需要特別說明：沖繩公車採用「區間制」收費，而非東京都心的均一¥220。計算方式是上車時領取整理券，下車時將整理券號碼對照前方螢幕顯示的金額投幣。建議上車前先準備好千元以下的紙鈔和硬幣，大鈔和 PASMO 卡片都可以使用但找零耗時容易延誤後方排隊。
還有一點很多旅客會忽略的，是關於颱風季節的營業調整。沖繩位於颱風路徑上，每年7-10月若有颱風接近，公車執行區間會大幅縮小或停駛。建議在安排行程時將手機的天氣App設定為沖繩 предупреждение，並在出發前一晚確認隔日的執行資訊——這點在自助旅行時特別重要。另一個容易被忽略的是「敬老パス」（敬老Pass）的適用範圍，若同行者年滿65歲，可在縣內大部分公車站出示敬老證pass享有折扣，這點在大多數旅遊書中不會提到但對銀髮族旅客很實用。
整體而言，沖繩公車系統的CP值被低估了。即使最近航空燃油費調漲導致海鮮運費上升，陸路交通費仍維持穩定，利用公車系統進行全縣遊覽仍是預算優先自助旅客的最佳選擇。
